1. 미션에 따른 배점도

   - 경고 알람 동작 

      1. 기능 독창성 : 10점​

      2. 기능구현 : 10점

   - 창문통과 

      1. 드론 보호장치 구조물 독창성 : 10점 

      2. 통과여부 : 10점

   - 불끄는 소화 동작 

      1. 기능 독창성 : 10점

      2. 소화동작구현 : 10점

   - 응급키트 전달 동작 

      1. 기능 독창성 : 10점

      2. 응급키트 전달 동작 : 10점

    - 비행시간 

      1. 배점 : 20점

      2. 미션 수행 빠른 순서대로 20~0점 부여

    - 추가 점수 

      1. 배점 : 10점

      2. APM, Pixhawk FC사용시 가점 부여