2017 고양시 드론 종합 경진대회- 규정 안내 (드론 SW융합 경기) - 수정
대회 규정 안내 (SW융합 경기)
본 경기는 직접 기체를 준비해 와서 진행하는 방식이며, 배터리는 현장에서 충전이 불가능하니 미리 준비하셔야 됩니다.
대회 규정을 아래와 같이 공지합니다.
1. 참가자격 및 인원
- 드론 SW융합 경기
1. 참가팀수 : 총30팀 (팀원은 1~3명으로 구성)
2. 세부구분 : 청소년부 (초~고등학생)
일반부 (대학생 이상)
2. 참가 접수 방법
- 접수 기간 : 2017. 5. 22 ~ 6. 2 (선착순 신청)
- 참가비용 : 팀별 2만원 + 인원 추가시 1만원 (도시락 제공 및 보험료)
예시) 팀원 3명 --> 4만원, 팀원 2명 --> 3만원 --> 참가비에 맞추어 도시락이 제공됩니다.
- 입금 계좌 :
KB국민은행 069101-04-215169 권순재(고양시모형항공드론협회통장)
- 참가비 입금은 대표 참가자명으로 입금하시면 되며, 기한내 입금되지 않으면 후순위자에게 기회가 주어집니다.
3. 드론 SW융합 경기
1) 드론 기술 규격
- 필수사양 : 330 ~ 500 급 DIY 쿼드콥터, 배터리 LiPo 4S 4200mah 이하, 프롭 9.5인치 이하, 프롭 가이드, GPS, 기압계
- FC(비행컨트롤러) : APM, Pixhawk, NAZA, Zyx-M, NAZE계열 만 사용 가능
(APM, Pixhawk 는 10점 가점)
- 참가제한 : DJI 팬텀 등 완성형 기체
2) 개발 하드웨어 플랫폼
- Arduino 계열, Raspberry pi 계열 AVR보드 (최대 3개까지 사용가능)
- 기타 부품은 과학상자, 레고 등 무엇이든 가능
3) 구현 미션 소개
- 아래의 미션을 해결하기 위해 드론에 하드웨어를 개발하여 장착
- 구현 미션은 총 4가지
경고알림, 창문통과, 소화행동, 응급구조 키트 전달
- 미션 세부 설명
특징 : 조종의 또는 별도의 리모콘으로 동작시켜도 됨
1. 경고알림 : 스위치 동작시 화재 상황을 인지할 수 있을 정도의 경고 알림을 표현해야 됨
2. 창문통과 : 드론이 창문을 통과할 때 안전하게 통과가 가능하도록 보호가이드를 표현해야 됨
3. 소화행동 : 불을 끄기 위한 액션을 아두이노 및 기타 도구로 제작하여 동작시켜야 됨
(실제 불을 끄지는 않으나 불끄는 액션은 동작되어야 됨, ex) 물이 쏟아진다던지.. )
4.응급구조키트 전달 : 기체에 장착한 응급구조 키트를 내려놓는 동작을 구현
초음파 센서로 지면에서 부터 높이 30cm 이내에서만 키트를 내려놓는 동작이 구현되어야 됨
응급구조키트(모형)은 직접 제작(크기 자유)
4) 경기방식
- 1팀씩 비행
- 예선전 : 코스 1회 비행 (개인별 3회 예선전 기회 제공)
- 결승전 : 코스 1회 비행 (상위 5개 팀)
4. 실격기준
- 기술규격 위반이 적발된 경우
- 중대한 위협요인이 발생된 경우
- 대회 진행을 방해하는 경우
- 조종자 이외에 조종에 관여하는 경우
- 예비기체로 다른 사람에게 위협 비행을 하는 경우
- 기타 관련 법규 위반사항이 있을 경우
5. 참가자 유의사항
- 대회 참여로 인한 개인 준비물의 손상 및 고장에 대해서는 대회측에서 보상하지 않습니다.
- 모든 조종사는 일반 안전 브리핑에 참석해야 합니다.
- 모든 조종사는 운영본부의 지시를 따라야 합니다.
- 참가자는 결과에 이의를 제기할 수 없습니다.
6. 기타
- 대회 규정은 대회 상황에 따라 변경될 수 있습니다.
